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文件名称: 单片机与DSP中的基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计
  所属分类: 其它
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  文件大小: 269kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-12-13
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:摘要:针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。关键词:机器人DSP模糊控制光电检测寻线     在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指引线的检测,但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上,提出了一种将DSP(Digi
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