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高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用
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上传时间: 2020-12-13
详细说明：摘要：IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。
关键词：IRMCK201；交流伺服；矢量控制；空间矢量脉宽调制
１ 概述
国际整流器件公司（ＩＲ）针对高性能交流伺服驱动的需求设计出了基于ＦＰＧＡ技术的完整的伺服驱动控制解决方案ＩＲＭＣＫ２０１芯片。与传统的运动控制专用ＤＳＰ芯片不同的是，ＩＲＭＣＫ２０１不仅包含运动控制的外围功能 如ＰＷＭ、编码计数电
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