文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的CBS算法的RTAI内核调度器设计（下）
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文件大小: 114kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-04
详细说明：1.3 EDF调度器的扩展实现
根据扩展设计方案，下面讨论在对EDF调度器进行扩展时所涉及的关键问题及解决途径。
1.3.1 EDF调度层扩展的关键问题
首先是实时内核的虚拟任务和Linux用户空间中的软实时任务的映射问题。软实时任务是运行在用户空间的Linux进程中。它通过CBS服务器接口层中的新增系统调用rt_schedule_test()进入准入测试后，调用CBS服务器接口层的新增系统调用rt_create_virtual_task()创建虚拟任务，并且传入软实时应用的进程ID，应用调度器ID在虚拟任务结构体中保存下来。当虚拟任务被EDF算法调度执行时，它通过
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