文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于PC的开放式多轴运动控制系统开发
开发工具:
文件大小: 120kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-04
详细说明：运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。
当今，随着计算机技术的高速发展，运动控制技术正在发生根本性的变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。开放式体系结构使运动控制系统有更好的通用性、柔性、适用性、扩展性。
一、开放式运动控制系统
按照IEEE定义，一个开放式运动控制系统应提供这样的能力来自不同卖主的种种平台上运行的应用都能够在系统
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