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文件名称: 基于传统的计算机视觉下的车道线检测
  所属分类: 机器学习
  开发工具:
  文件大小: 349kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-12-24
  提 供 者: qq_42******
 详细说明:Python语言;代码包括有原始图像确定ROI;对前方道路的透视变换;边缘检测(采用sobel采用 x 方向的索贝尔算子);在RGB色彩空间中对黄白两种颜色进行过滤从而提取出车道线的像素;HLS阈值化处理;组合梯度和色彩过滤车道线像素;滑窗多项式拟合车道线;拟合曲线使用透视变换还原到原视角。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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