文件名称:
python 画3维轨迹图并进行比较的实例
开发工具:
文件大小: 66kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-23
详细说明：一. 数据的格式
首先我们需要x,y,z三个数据进行画图。从本实验用到的数据集KITTI 00.txt中举例：
1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551115e-17 9.043683e-12 1.000000e+00 2.392370e-10 3.330669e-16 2.326810e-11 2.392370e-10 9.999999e-01 -4.440892e-16
一组有12个数据，相当于T={R，t}，R是3×3的矩阵，t是3×1的矩阵。我们需要的是t的数据。
有些groundtruth是8个数据，第一个是时间戳，在三个是x,y,z
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