文件名称:
[ros2学习]-Client Libraries – 写一个简单的发布和订阅(python)
开发工具:
文件大小: 309kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-21
详细说明：文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建一个包Ⅱ 写发布节点代码解析修改 package.xml修改 setup.py检查 setup.cfg写订阅节点代码解析修改 package.xml修改 setup.pyⅣ 编译和运行④ 总结
① 背景
节点是通过ROS graph 进行通信的可执行程序。在本教程中，节点将通过主题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的示例是一个简单的“talker”和“listener”系统。一个节点发布数据，另一个节点订阅该主题，以便它可以接收该数据，基于python
② 前提
创建好工作空间
③ 任务
Ⅰ 创建一个包
创建一个pubsub的包
切换到dev_ws
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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