文件名称:
【数学问题】python实现四元数相乘
开发工具:
文件大小: 23kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-21
详细说明：一、四元数乘法
定义：
q=a+u⃗=a+bi+cj+dkq = a + \vec u = a + bi + cj + dkq=a+u=a+bi+cj+dk
p=t+v⃗=t+xi+yj+zkp = t+\vec v = t + xi + yj + zkp=t+v=t+xi+yj+zk
运算法则
pq=at−u⃗⋅v⃗+av⃗+tu⃗u⃗×v⃗pq = at – \vec u \cdot \vec v + a\vec v +t\vec u \vec u \times \vec vpq=at−u⋅v+av+tuu×v
pq=(at−bx−cy−dz)+(ax+bt+cz−dy)i+(ay−bz+
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