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上传时间: 2020-12-21
详细说明：文章目录对极几何与基础矩阵一、对极几何二、基础矩阵2.1归一化8点算法2.2算法总结三、实验求解图像的基础矩阵3.1实验要求3.2实验准备3.3实验代码3.4实验结果四、实验总结
对极几何与基础矩阵
一、对极几何
提到对极几何，一定是对二幅图像而言，对极几何实际上是“两幅图像之间的对极几何”，它是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何（这里的基线是指连接摄像机中心的直线），以下图为例：对极几何描述的是左右两幅图像(点x和x’对应的图像)与以CC’为轴的平面束的交的几何！
对极几何中的重要概念（参考下图）：
极点：右相机坐标原点在左像平面上的像；左相机坐标原点在右像平面上的像
极平面：由两个相
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