文件名称:
点云中的数据增强(Point cloud)
开发工具:
文件大小: 74kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-20
详细说明：点云中的数据增强方法
本文基于相机坐标展示(kitti中的标签是相机坐标系)
一 旋转(相机坐标系沿y轴旋转)
import numpy as np
def rotation_points_single_angle(points, angle, axis=0):
# points: [N, 3]
rot_sin = np.sin(angle)
rot_cos = np.cos(angle)
if axis == 1:
rot_mat_T = np.array(
[[rot_cos, 0, -rot_sin], [0, 1
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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