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上传时间: 2010-04-14
详细说明： 本文对智能车墓于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从 赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及 如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验 表明，时于相对简单的比赛赛道，基于赛道记忆控制算法的 智能车可以取得较好的成绩，随着赛道的日趋复杂，赛道记忆算法也有很大的潜力。
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