文件名称:
硬核操作，用四种语言对无人机KAKA进行PID仿真（C，C++，Matlab，Python）(源码和结果）
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文件大小: 670kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-20
详细说明：前言：本文只提供源代码和仿真结果，了解原理和推导过程可参考《某科学的PID算法学习笔记》
前言：本文只提供源代码和仿真结果，了解原理和推导过程可参考《[某科学的PID算法学习笔记](https://www.cnblogs.com/brosy/p/12838456.html)》一、问题二、解答三、源码和结果1) Matlab2) C3) C++4) Python懒得复制？直接下载源码
一、问题
在《机甲大师》动漫中，主角“单单”拥有一架语音遥控的双旋翼无人机，名叫“KAKA”。如图1，动漫第一集5:35左右，KAKA在追踪飞盘时，突然受海风影响，飞行姿态偏离水平位置。性能超高的KAKA通过内部
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