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文件名称: 硬核操作,用四种语言对无人机KAKA进行PID仿真(C,C++,Matlab,Python)(源码和结果)
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 670kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-12-20
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:前言:本文只提供源代码和仿真结果,了解原理和推导过程可参考《某科学的PID算法学习笔记》 前言:本文只提供源代码和仿真结果,了解原理和推导过程可参考《[某科学的PID算法学习笔记](https://www.cnblogs.com/brosy/p/12838456.html)》一、问题二、解答三、源码和结果1) Matlab2) C3) C++4) Python懒得复制?直接下载源码 一、问题 在《机甲大师》动漫中,主角“单单”拥有一架语音遥控的双旋翼无人机,名叫“KAKA”。如图1,动漫第一集5:35左右,KAKA在追踪飞盘时,突然受海风影响,飞行姿态偏离水平位置。性能超高的KAKA通过内部
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