文件名称:
单片机与DSP中的基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统
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文件大小: 87kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-07
详细说明：摘要：本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。 关键词：单片机； 状态空间法； 倒立摆
引言
倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。本文设计了基于单片机的得倒立摆控制系统，成本低廉，调试方便，能
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