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文件大小: 461kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-01
详细说明：车道线检测，需要完成以下功能：
图像裁剪：通过设定图像ROI区域，拷贝图像获得裁剪图像
反透视变换：用的是室外采集到的视频，没有对应的变换矩阵。所以建立二维坐标，通过四点映射的方法计算矩阵，进行反透视变化。后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值得到的透视图效果不理想，故没应用
二值化：先变化为灰度图，然后设定阈值直接变成二值化图像。
形态学滤波：对二值化图像进行腐蚀，去除噪点，然后对图像进行膨胀，弥补对车道线的腐蚀。
边缘检测：canny变化、sobel变化和laplacian变化中选择了效果比较好的canny变化，三者在代码中均可以使用，canny变化效果稍微好
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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