文件名称:
ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
开发工具:
文件大小: 33kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-07
详细说明：最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。
首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。
运行环境：
系统的版本：Ubuntu16.04
ROS的版本：Kinetic
安装步骤：
Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装，实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。
（1）安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin
$ sudo add-ap
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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