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上传时间: 2021-01-07
详细说明：个人愚见，不对之处希望勿喷。本人非211，985学校，全程摸索，也不懂什么某大佬说的曲线拟合。解决环岛，个人觉的内八就够了。这里用直立小环岛为例，进行说明，但是纯靠内八一定会存在由于赛道铺设存在问题，比如差值变化不等，还没过环就会瞬间打角，甚至出现出了环才打角导致整个系统不稳定。曾经问过东北和华北赛区的同学，都不愿透露太多，有时觉得询问无助太痛苦了，结果花了2天通过自己方案设计出一种稳定而入环顺滑的方案。现在祥谈个人方案了。
^电磁直立车入环 | TEASOFT绘制^
懂的人都知道，电磁环岛其实只需要解决入环问题即可，出环限制一下距离与陀螺仪大小即可。那么如何入环，本人只用了两横，两内八。由于
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