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上传时间: 2021-01-07
详细说明：线段求交
问题描述：已知两条线段P1P2P_1P_2P1P2和Q1Q2Q_1Q_2Q1Q2，判断P1P2P_1P_2P1P2和Q1Q2Q_1Q_2Q1Q2是否相交，若相交，求出交点。
两条线段的位置关系可以分为三类：有重合部分、无重合部分但有交点、无交点。
方法一
step1：快速排斥实验
设以线段P1P2P_1P_2P1P2为对角线的矩形为R，设以线段Q1Q2Q_1Q_2Q1Q2为对角线的矩形为T，如果R和T不相交，则两线段不相交。
step2：跨立实验
如果两线段相交，则两线段必然相互跨立对方。
若PP1P2P_1P_2P1P2跨立Q1Q2Q_1Q_2Q1Q2
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