文件名称:
ubuntu16 ROS kinetic 运行s_msckf和 vins_fusion
开发工具:
文件大小: 28kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-07
详细说明：s_msckf：采用多状态约束的双目vio系统
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
cd ~/catkin_ws/src
git clone KumarRobotics/msckf_vio
cd ..
catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
#激活环境变量很关键
source /devel/setup.bash
roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch
#注意文件路径
rosrun rviz rviz -d
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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