文件名称:
ubuntun18.04安装SLAM相关软件库
开发工具:
文件大小: 69kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-07
详细说明：之前的slam环境是在Ubuntu14.04下的，最近电脑出了些问题，索性直接换到18.04版本。
Ubuntu14.04下的环境是根据《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》书中的提示进行安装的。在Ubuntu18.04下安装有些库的安装和依赖改变，还是有一些坑的。
修改源Ubuntu 18.04的默认源
1、输入命令修改sources.list文件，当然需要超级权限，所以要加sudo；
sudo gedit /etc/apt/sources.list #将国内源地址复制粘贴到文件中
编辑/etc/apt/sources.list文件。
2、在文件最前面添加以下条目(操作前请做好相应备份)：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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