开发工具:
文件大小: 453kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-07
详细说明：目录前言基本流程代码wall_dis.pymain.hmain.cpptools.htools.cpp
前言
之前我们成功的实现了pcl通过室内点云计算房间参数,但是这个算法无法对较复杂的房间进行参数化,例如这种:
我们使用的原始点云是用RGBD设备扫描室内环境得到的,可见扫描的误差还是非常大的.
最终我们成功提取了房间的参数:
角点:
[[5.40791146 6.01982222 1.85338407 0. 3. ]
[8.26861105 6.28002276 5.51652248 0. 4. ]
[2.3614405
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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