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上传时间: 2021-01-07
详细说明：左图：是高斯金字塔，尺度的下降是下采样的结果，每一组的图片是采用不同的高斯卷积核得到的模糊程度不同图片，尺寸大小相同。
右边：左边是高斯，右边是高斯差分。对同一组，相邻两张图片进行相减。
O是计算金字塔的组数，其中M，N是输入原图的高宽。
S是层数，n是自己希望提取几张图像的特征。
下一个组的第一张图片，来自原上一组的倒数第三章。
右下角是θ的选取，是选用满足勾股定理的一套理论。
第一步，阈值化，先把一些没有超过阈值的点，先删除。
第2步，在差分金子塔中的三个维度，进行最大值寻找。
对园内的梯度幅值，按照梯度角度来投票统计，中间按照高斯加权，图中的蓝色表示权重大小。
投票结果中最大
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