文件名称:
OpenCV-Python 用于角点检测的FAST算法 | 四十一
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文件大小: 101kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-07
详细说明：目标
在本章中，
我们将了解FAST算法的基础知识。
我们将使用OpenCV功能对FAST算法进行探索。
理论
我们看到了几个特征检测器，其中很多真的很棒。但是，从实时应用程序的角度来看，它们不够快。最好的例子是计算资源有限的SLAM（同时定位和制图）移动机器人
作为对此的解决方案，Edward Rosten和Tom Drummond在2006年的论文“用于高速拐角检测的机器学习”中提出了FAST（加速分段测试的特征）算法（后来在2010年对其进行了修订）。该算法的基本内容如下。有关更多详细信息，请参阅原始论文（所有图像均取自原始论文）。
使用FAST进行特征检测
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