文件名称:
ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点
开发工具:
文件大小: 338kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-07
详细说明:之前博客《RO发布者S复习笔记之——系统框架及其编程规范》的(发布者节点和订阅者节点的创建和运行)一节中以及介绍如何创建发布者、订阅者、话题消息的通信。本博文继这个博客,来复习一下创建和运行服务服务器与客户端节点。(一些设置在之前博客中介绍了就不再重复了,直接讲如何构建服务)
服务由服务服务器(service server)和服务客户端(service client)组成,其中服务服务器仅在收到请求(request)时才会响应(response),而服务客户端则会发送请求并接收响应。与话题不同,服务是一次性消息通信。因此,当服务的请求和响应完成
时,两个节点的连接会被断开。
这种服务通常在让机
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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