文件名称:
计算机视觉实验LAB——照相机标定与位姿计算(上)
开发工具:
文件大小: 174kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：文章目录Camera modelsClassic Perspective CameraCamera CalibrationNon-linear Estimation
Camera models
我们使用了一个名为GenericCamemra的virtual class类型来定义任何一种相机模型。这一点很重要，你可以品尝到编程的灵魂味道就在这里面: )
C++接口描述了类的行为和功能，而不需要完成类的特定实现。
C++接口是使用抽象类来实现的，抽象类与数据抽象互不混淆，数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。
设计抽象类（通常称为 ABC）的目的，是为了给其他类提供一个可以继承的适当的
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