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文件名称: ROS学习快速索引
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 77kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-06
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:ROS学习快速索引基础相关创建工作空间(workspace)创建ROS package消息传输机制Publisher & Subcriber(Message)Publisher & Subcriber(Message Python版本)launch文件初探自定义message 基础相关 创建工作空间(workspace) ROS中整体代码是在工作空间中运行,因此我们需要先创建工作空间。假定我们的工作空间为test_ws,创建步骤如下: 创建文件夹test_ws/src,或者在某个路径下(自己想要创建工作空间的路径)输入:mkdir -p test_ws/src; 进入src目录,打开终端输入c
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