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上传时间: 2021-01-06
详细说明:ROS学习快速索引基础相关创建工作空间(workspace)创建ROS package消息传输机制Publisher & Subcriber(Message)Publisher & Subcriber(Message Python版本)launch文件初探自定义message
基础相关
创建工作空间(workspace)
ROS中整体代码是在工作空间中运行,因此我们需要先创建工作空间。假定我们的工作空间为test_ws,创建步骤如下:
创建文件夹test_ws/src,或者在某个路径下(自己想要创建工作空间的路径)输入:mkdir -p test_ws/src;
进入src目录,打开终端输入c
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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