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下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：今天的标题还没想好一.Node、Topic
一.Node、Topic
在这篇教程中引导创建了4个终端，分别如下：
1.roscore 是节点和程序的集合，它们是基于ROS的系统的先决条件。必须运行roscore才能使ROS节点进行通信。
2.rosrun turtlesim turtlesim_node 启动一个小乌龟模拟节点，同时有一个可视窗口，是接收端/turtlesim
3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启动一个键盘控制节点，发送键盘消息，是发送端/telop_turtle
4.rosrun rqt_graph rqt_graph能够创建一个
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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