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上传时间: 2021-01-06
详细说明：大家好！！这里整理我博客中的文章链接，大家可以选择感兴趣的阅读，当然不喜勿喷，另外如果大家有想要了解的技术内容/教程，也可以留言或者私信我，我会选择大家都比较认同的，而我又碰巧了解的去更新文章（就算不了解可能也会现学现卖(▽)，大家一起学）
一、四足机器人
1、cpg
下面这两篇文章介绍了最基础的控制信号生成，即cpg控制网络，之所以称为网络是因为各条腿的信号是相互耦合的。这两篇文章中简单讲述hopf振荡器的数学原理，并且利用其变形以满足我们的控制需求，最终实现了四足机器人的行走以及不同步态转换。
波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（一）
波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析
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