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上传时间: 2021-01-06
详细说明：ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1. 创建一个包2. 编译新建的包3 Source工作空间的配置文件4 使用新建的包5. 查看包的内容6. 自定义 package.xml总结
学习目标: 使用CMake或Python创建一个新的包，然后运行其可执行文件。
背景
什么是ROS2的一个包?
一个包可以认为是一个存放我们ROS2代码的容器。当我们希望使用自己的代码或者将代码和他人进行分享的时候，我们就需要将我们的代码组织为一个功能包。通过这种包的概念可以给我们使用ROS2、将代码与他人分享时带来很多的方便
ROS2的包使用ament作为构建系统，colcon为编译工具。尽管可以
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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