文件名称:
古月居ROS入门21讲学习笔记（编程基础9-16课）（持续更新）
开发工具:
文件大小: 978kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：第九课 创建工作空间课功能包
工作空间
src：代码空间。xml文件
build：编译空间，基本不用关心
devel：开发空间，
install：安装空间
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
编译工作空间
cd ~/catkin_ws/
catkin_make （产生devel 和build文件夹）
catkin_make install (产生install文件夹)
设置环境变量
source devel/setup.bash
检查环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PAT
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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