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上传时间: 2021-01-06
详细说明：基础：
首先将灰度图转化成灰度直方图，横坐标是灰度值（0-255），纵坐标是像素个数。
如下图所示：
灰度直方图性质：
两幅灰度直方图
如图，从图A可以看出，直方图有两个明显的波峰和一个明显的波谷，表明灰度普遍分为两个密集区域。此时将门限设置在两者之间的波谷，则可以很好地分割出背景和物体。
同理，观察图B，有三个明显的波峰和两个明显的波谷，此时可以设置双门限，将图像分割为三类，如下图冰山就是很好的例子，分割为暗背景、冰山的明亮区域和阴影区域。
然而并不是所有图像的直方图都是有明显的多个波峰和波谷的。
单峰型：
无明显波谷型
灰度趋于一致型（被噪声污染过）
灰度阈值取决于波谷的宽度和深
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