文件名称:
ROS2官网教程学习笔记使用rqt_console篇
开发工具:
文件大小: 158kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：ROS2官网教程学习笔记使用rqt_console篇背景准备条件学习内容1. 打开节点2. rqt_console上的消息3. 日志等级3.1 设置默认的消息等级总结
学习目标：了解rqt_console
背景
rqt_console是一个用于查看ROS日志消息的GUI工具。通常日志的消息会显示在终端中。使用rqt_console的好处是，我们可以按照时间收集这些日志，以一个更有条理的方式查看日志，还可以对日志进行过滤和保存，甚至可以重新加载保存的文件对日志进行重放。
节点通过日志的方式输出它的状态、过程变换等信息。这些信息通常是编程时输出想在运行的时候看到的信息。
准备条件
需要按照rqt_
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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