文件名称:
将xacro文件转化为URDF文件并在一致性上检查生成的URDF文件,显示连杆树并以图形方式进行可视化
开发工具:
文件大小: 561kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：记录学习ROS的经验
xacro 是 URDF 的升级版,易于修改机器人模型参数,生成xacro文件后进行检查分为如下几步
1 . cd 至 xacro 文件所在目录
例:cd ~/catkin_ws1/src/my_robot_description/urdf
2 . 分别执行如下命令
rosrun xacro xacro --inorder filename.xacro
例:
显示如下部分结果
rosrun xacro xacro --check-order filename.xacro
例:
显示如下结果
[注] 两行命令若执行结果相同,则xacro文件一致性相
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
