文件名称:
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作
开发工具:
文件大小: 68kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作背景准备条件学习内容1. 启动节点2. 使用 actions动作3. ros2 node info4. ros2 action list4.1 ros2 action list -t5. ros2 action info6. ros2 interface show7. ros2 action send_goal总结
学习目标: 了解ROS2 actions动作
背景
actions动作是ROS2用于耗时比较长的一种通讯方式。主要由三部分组成: 目标(goal)、结果(result)、反馈(feedback)
actions动作基于话题
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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