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下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：ROS2学习笔记之创建启动文件篇背景准备条件学习内容1. 准备操作2 编写启动文件2.1 启动文件详解3 ros2 launch4. 用rqt_graph查看节点关系图总结
学习目标：能够通过启动文件启动一个复杂的ROS系统
背景
在前面的教程当中我们每次都要打开两个终端去启动节点，今后我们会有越来越多的节点，这种操作将会变得十分无聊。
启动文件可以同时启动多个节点，同时对他们进行配置。
通过ros2 launch可以一次启动所有节点，而且一次对所有节点完成配置
准备条件
需要安装rqt_graph 和 turtlesim，同时需要一个文本编辑器
学习内容
1. 准备操作
我们创建一个文件夹存
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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