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上传时间: 2021-01-06
详细说明：之前的博客已经分别介绍过了ROS的话题、服务、动作三种消息的编程了。本博文介绍一下参数的使用
《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》
《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》
《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》
修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》中的service_server.cpp，让通过服务请求输入的a和b不光进行加法运算，还会利用参数让a和b进行四则运算。修改代码如下所示
#include ros/ros.h // ROS的基本头文件
#include my_first_ros_pkg/SrvTuto
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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