文件名称:
ORB-SLAM2 技术详解(3)– 源码编译及TUM RGB-D数据集测试
开发工具:
文件大小: 781kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明:目录
0. 摘要
1. ORB-SLAM2 简介
2. 安装依赖库
(1)安装Pangolin
(2)安装必要的依赖库
(3)安装OpenCV
(4)安装Eigen
(5)安装BLAS and LAPACK库
(1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms
(2) LAPACK:Linear Algebra PACKage
3. 编译OEB_SLAM
4. 运行测试程序
4.1 TUM数据集格式简介:官网介绍https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats
4.2. RGB-
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.