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上传时间: 2021-01-06
详细说明：1. 轮廓控制性能指标
1.1 插补精度指标
包括：逼近误差（指用直线逼近曲线时产生的误差）δa\delta_aδa、计算误差δc\delta_cδc和圆整误差δr\delta_rδr 。一般要求上述三误差的综合误差（轨迹误差δp\delta_pδp）不大于系统的最小运动指令值或脉冲当量值
1.2 插补效率指标
插补运算时间
插补运算所占用的内存
1.3 稳定性指标
精度稳定性:精度稳定的充分必要条件是，在插补运算过程中，其舍入误差和计算误差不随迭代次数的增加而累积。计算误差主要是指由于采用近似计算而产生的误差，而舍入误差则是指计算结果圆整时所产生的误差。因此要保证算法稳定性即是要求插
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