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上传时间: 2021-01-06
详细说明：双目立体匹配
https://blog.csdn.net/m0_37604894/article/details/81020846
https://www.cnblogs.com/ding-jing/p/8654137.html
1 视差生成深度
公式．．．
2 全局方法
其中数据项描述了匹配程度，平滑项体现了定义场景的约束，C是匹配代价（或称penalty），P是不同两像素p和q视差的函数，一般称之为平滑项．
考虑到能量优化问题在一维空间的复杂度是多项式级的，因此一些研究试图做一些近似来降低算法的复杂度。例如，半全局算法（SGM）就利用了这一特性将二维问题简化为8到16个一维问题，以实现一
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