文件名称:
古月居ROS入门21讲学习笔记（核心概念6-8课）
开发工具:
文件大小: 323kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：第六课 ROS是什么
ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统
通信机制
松耦合分布式通信
开发工具
命令行&编译器
TF坐标变换
QT工具箱
Rviz
Gazebo
应用功能
SLAM
Navigation
Movelt！
关注接口，输入输出就行，其次再关注算法就行。先Google有无类似需求的已有功能
生态系统
发行版
软件源
ROS wiki 资料最完整整理论坛，但是整理的比较松散，建议先Google
邮件列表
ROS Answers
博客www.ros.org/news
第七课 ROS核心概念
通信机制
节点
节点在系统中名字是唯一的
节点管理器
就像节点的“婚姻介绍所”牵线配对
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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