文件名称:
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程（二）
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考：
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一）
本篇，通过此案例学习并熟练掌握ROS2的如下内容：
ROS2常用命令回顾
遥控机器人在环境中运动
rqt和rviz2
摄像头图像显示和激光数据可视化
ROS2入门介绍参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278
$ ros2 launch mobot world.launch.py
具体流程参考下图，配置不同会有路径和目录的差异：
节点
$ ros2 node
usage: ros2 nod
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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