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2月20 高斯-牛顿、雅可比矩阵、收敛条件、阻尼高斯牛顿、LM方法、matlab程序示例
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上传时间: 2021-01-06
详细说明:文章目录1.0高斯牛顿法1.1注意:1.1.1雅可比矩阵 Jacobian matrix1.1.2残差 residual,表示实际观测值与估计值(拟合值)之间的差1.2方法核心1.3 联合实际相机估计问题思考:1.4 保证算法收敛的机制1.5 效果优缺点分析1.5阻尼高斯牛顿法2.0 LM方法matlab练习程序(高斯牛顿法最优化)
1.0高斯牛顿法
链接:https://blog.csdn.net/wuaini_1314/article/details/79562400
推导过程可以参考
http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/
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