文件名称:
树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取
开发工具:
文件大小: 888kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明:树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结
先看看装备,上节就说了,这树莓派的壳子我喜欢
历经九九八十一难,终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了,中间尝试了多种方法,四处碰壁,期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容,结合Dronekit官网和Ardupilot官网的内容,还有知乎大佬李德杰的帖子、大佬DarrenChan陈驰的帖子,使得连接成功,记录一下,方便日后查看,也方便日后学习的老弟少走弯路。这里用的是一个相对简单一些的python写成的库dronekit,大家可以了解一下
还是上结果图看下,读取的状态
飞控配置
首先连接地面站,因为调试过程
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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