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上传时间: 2021-01-06
详细说明:MPU6050是什么?
它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MPU9250等。
我们常用它来给系统输入欧拉角。
关于欧拉角:
如下图:
α是 x 轴与交点线的夹角 β 是 z 轴与 Z 轴的夹角, γ 是交点线与 X 轴的夹角。
很可惜地,对于夹角的顺序和标记,夹角的两个轴的指定,并没有任何常规。 科学家对此从未达成共识。每当用到欧拉角时,我们必须明确的表示出夹角的顺序,指定其参考轴。
实际上,有许多方法可以设定两个坐标系 的相对取向。欧拉角方法只是其中的一
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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