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上传时间: 2021-01-06
详细说明：文章目录一 Harris角点检测介绍1.角点2.Harris角点检测基本思想二 实验代码三 实验结果分析1.纹理平坦场景1.1 正拍1.2 侧拍1.3 旋转1.4 尺度放大1.5 光线暗2.纹理角点丰富场景2.1 正拍2.2 侧拍2.3 尺度放大2.4 旋转2.5 光线暗3.边缘较多场景3.1 正拍3.2 侧拍3.3 尺度变大3.4 旋转3.5 光线暗四 实验结论
一 Harris角点检测介绍
1.角点
2.Harris角点检测基本思想
平坦区域： 任意方向移动 ，无灰度变化
边缘： 沿着边缘方向移 动，无灰度变化
角点： 沿任意方向移动 ，明显灰度变化
HARRIS检测数学表达：
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