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上传时间: 2021-01-06
详细说明：一、协议概述
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信，设计modbus初衷就是为了让不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。它是一种请求——应答方式的协议。
二、Modbus报文模型
Modbus协议定义了一个简单的协议数据单元（PDU），它独立于底层通讯。在应用数据单元（ADU）上，Modbus印象可以导入一些附加的数据区域。
Modbus应用数据单元被发动Modbus通讯的客户端创建，所完成的功能是指出到服务器将要完成什么动作。Modbus协议是客户端建立的请求格式。
Modbus的协议数据单元中
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