文件名称:
STM32单片机 关于超声波模块的学习(1)
开发工具:
文件大小: 181kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明:分享一篇我刚刚弄完的一个超声波模块的学习
超声波模块的介绍:
1.单片机的一个IO口发送高电平的信号给Trig,信号时间要大于10us
2.然后模块的内部会发送方波
3.然后Echo会给单片机的IO口发送高电平,这个高电平持续的时间是超声波模块从碰到物体再返回的时间
模块的连接问题
我使用的是CH340G模块与电脑进行通信
编程思路:
1、先需要去配置定时器(基本定时器也可以,我用的是TIM2),还有串口的配置,还有延时函数的配置(推荐大家使用systick定时器)因为比较精准
2、基本的配置好了下面就要去写程序了
先随便定义两个IO口,连接Trig的IO口配置要推挽输出,连接Echo的IO
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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