开发工具:
文件大小: 183kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：任务
1.安装ROS，推荐ROS kinetic/indigo版本
2.运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟运动
3.通过小海龟仿真器熟悉ros命令
过程
ROS的版本
首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；
ubuntu的版本为18.04, 选择ros版本Melodic Morenia
安装
官方安装教程
设置你的软件来源列表sudo sh -c 'echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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