文件名称:
md目录生成 & moveo_arduino联调步骤
开发工具:
文件大小: 61kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：moveo_arduino联调步骤
目录生成地址 https://sleepeatcode.com/ghtoc
目录
一 如何配置环境
1. 安装Arduino
2. 上传Arduino程序
二 如何使用
1. 前提
2. 启动
3. 连接
三 调试
一 如何配置环境
1. 安装Arduino
参考该文章进行安装Arduino
2. 上传Arduino程序
添加AccelStepper-1.57库,在资源包里找到 moveo_moveit_arduino.ino 并编译上传
二 如何使用
1. 前提
开始前确保你已经将moveo的ros工作空间编译完成,参考链接
(以上文章默认使用适配me
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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