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上传时间: 2021-01-06
详细说明：为何变？
今年智能车竞赛中的信标组的导引信号发生了改变，由原来的光，变成了声（还有射频信号），除了传承智能车竞赛赛题永远在变化的传统，还有阻断…（此处省略三千字）。
传统的信标组发送的引导信标主要通过红色可见光、红外光做引导。它们的规格可以参见文档“全国大学生智能车竞赛信标组规格说明”。
传统的信标灯内部结构
在新版的信标比赛中，对于信标的改造主要包括两个方面：
去掉原有的红色、红外的导航信号，将内部的的发光盘拿掉。同时可以省去为了视觉识别的灯罩，以减少在比赛过程中被高速行驶的车模撞击损毁的几率。
增加两种导航信号：（1）声音信号；（2）射频信号；
关于声音定位的相关实验博文可以参见：
（1
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