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文件名称: STM32 ROS小车设计,附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-06
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:主要目的         本人平时研究slam算法,比如激光导航,动态路径规划,以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包,所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张,等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘,首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能,是机器人必不可少的重要硬件。所以一个好的底盘对于上层算法定位、导航、控制精度至关重要!
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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